Menschen können füreinander in unterschiedlichen Situationen zu Engeln werden. Gott hat uns diese Menschen gleichsam als Helfer in der Not geschickt. Diese Engel können uns begleiten, inspirieren, trösten, heilen, lieben, beschützen oder Freude schenken.
Gott schickt uns oft Engel als "Helfer in der Not": in schwierigen Situationen stehen uns Schutzengel bei, der Engel der Not lässt uns nicht verzweifeln, der Engel des Trostes begleitet uns bei Trauer. Anselm Grün stellt uns diese und andere Engel vor, die uns im Leben zur Seite stehen und uns inspirieren, heilen, lieben, beschützen oder Freude schenken. Durch sie handelt letztendlich immer Gott.