Aunque influido por el modernismo y el simbolismo, los Poemas de Antonio Machado son una expresión lírica del ideario de la Generación del 98. Su poesía es el resultado de la conjunción de una extremada sobriedad y sencillez formal, con la manifestación de emociones sinceras y humanas.
Desdeñoso de complacencias fáciles y de vanidades de los sentidos (según Pedro Salinas), elimina toda la
retórica excesiva,
las metáforas brillantes,
el vocabulario rebuscado,
los elementos decorativos
y los virtuosismos técnicos,
quedando reducido al más puro y auténtico lirismo.
Si hay un tema que caracteriza la voz de este poeta y su individualidad, es el tema del tiempo. Para Antonio Machado la poesía es palabra en el tiempo, por esto es por lo que su yo lírico se introduce en el problema de la temporalidad y desde allí extrae la temática fundamental de su poesía.
Es una poética meditativa, que reflexiona sobre el sentido de la existencia. Por esta razón Antonio Machado define la poesía como la palabra esencial en el tiempo.
