Vom Opa bis zum Enkel Nikolas Waldura stammt aus einer Eisenbahner-Familie, die im 19. Jahrhundert als Gleis- und Brückenbauer weite Teile Ostpreußens an das Bahnnetz Zentraleuropas anschloss. Mit dem Sammeln von Modellbahnen begann jedoch erst der Großvater, der sich Mitte der 30er-Jahre des 20. Jahrhunderts für die neue Spurweite und das System von Trix Express begeisterte. Innerhalb von drei Generationen entstand so eine umfangreiche Sammlung an Erfahrung und Modellen von Trix Express. Anders als seine Urahnen ist Nikolas Waldura beruflich dem Automobil verbunden. Nach Lehre, Studium und journalistischer Ausbildung schreibt und fotografiert er für zahlreiche Zeitschriften und Verlage. Darüber hinaus hat er in den vergangenen Jahrzehnten diverse Oldtimer-Bücher veröffentlicht und
war für verschiedene Automobilhersteller in der Öffentlichkeitsarbeit tätig.