Horst Hensel wurde 1947 im Ruhrgebiet geboren.
Während seiner Lehre und seiner Tätigkeit als Facharbeiter besuchte er eine Abendschule und studierte dann in München und Dortmund Politik, Geschichte, Wirtschaft und Pädagogik. Hensel wurde Lehrer und zum Dr. paed. promovi ert.
Hensel gehört zur Gründergeneration des Werkkreis Literatur der Arbeitswelt und war von 1977 bis 1979 dessen Erster Sprecher (Bundesvorsitzender). Weiterhin hat der Autor sich viel engagiert, er war in Vorständen, Redakteur und Mitherausgeber einer Fachzeitschrift.