Miembro de número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas de España. Ha sido profesor ordinario de Filosofía en la Universidad Pontificia Comillas (Madrid), y antes, profesor titular en la Universidad Complutense e investigador del CSIC. Profesor invitado en muchas universidades españolas y en otras de Francia y Centro y Suramérica.
Miembro de muchos comités de redacción o de honor en revistas de Bélgica, Francia, España, México, Argentina, Chile, Colombia. Coordinador del círculo Fenomenología y Filosofía Primera.
Ha publicado veintitrés libros, y unos dos centenares de capítulos en libros y artículos en revistas. Ha traducido a Husserl, Levinas, Rosenzweig, Platón, Tauler, Ingarden, Brentano, Moore, Taubes, Scholem, Greshake, Pannenberg, Schillebeeckx, Chalier, Lafont, Henry, Leibniz, Kasper.
Es asesor de la colección Hermeneia, en Ediciones Sígueme (Salamanca).