Auch wenn der Name sehr geordnet klingt, es ist gar nicht so einfach, die Regelungstechnik geregelt zu kriegen. Damit es Ihnen dennoch gelingt, erklärt Erwin Hasenjäger Schritt für Schritt und mit zahlreichen Beispielen, was Sie über dieses Thema unbedingt wissen sollten. Sie erfahren, welche Reglertypen es gibt, wieso Simulationen so wichtig sind, was es mit Schwingungen sowie Dynamik auf sich hat und vieles mehr. Natürlich kommen dabei auch die mathematischen Grundlagen und die passende Software nicht zu kurz. So ist diese korrigierte Auflage von "Regelungstechnik für Dummies" der perfekte Einstieg in dieses komplexe Thema.
Inhaltsverzeichnis
Ü ber den Autor 9
Einfü hrung 23
Teil I: Der Einstieg in ein spannendes Fach 29
Kapitel 1: Das Ganze im Ü berblick 31
Kapitel 2: Ein Beispiel zum Einstieg 47
Kapitel 3: Das Grundwissen fü r die Regelungstechnik 61
Teil II: Theorie kann praktisch sein 87
Kapitel 4: Schnell fertig mit Mathe 89
Kapitel 5: Die Algebra der Regelungstechnik 111
Kapitel 6: Alles schwingt 131
Kapitel 7: Zustä nde kompakt 161
Kapitel 8: Mehr zu den Zustä nden 181
Teil III: Der Regelkreis hat Ecken 201
Kapitel 9: Das Regeln in einer Schleife 203
Kapitel 10: Die richtige Reglereinstellung 227
Kapitel 11: Erweiterte Regelkreise 255
Kapitel 12: Regeln mit Rechnern 275
Kapitel 13: Digitale Regelgerä te 293
Teil IV: Alles gleichzeitig regeln 309
Kapitel 14: Die Regelung von Zustä nden 311
Kapitel 15: Zustandsbeobachter ersetzen Messungen 335
Kapitel 16: Integrales und Digitales 357
Teil V: Optimales, Menschliches und Hilfreiches 371
Kapitel 17: Optimal - besser geht es nicht 373
Kapitel 18: Fuzzy-Regler mit menschlichen Zü gen 385
Kapitel 19: Hilfreiche Software fü r die Regelungstechnik 403
Teil VI: Der Top-Ten-Teil 429
Kapitel 20: Zehn Toptipps zur Regelungstechnik 431
Abbildungverzeichnis 439
Stichwortverzeichnis 449
