Den Bedürfnissen der beruflichen Ausbildung in der Metalltechnik angepasst, werden hier alle wesentlichen Inhalte knapp, aber leicht verständlich dargestellt. Im Mittelpunkt stehen Technik und Anwendung der Roboter.
Inhaltsverzeichnis
1 Der Weg zur flexibel automatisierten Fabrik. - 1. 1 Vom Massenprodukt zur Individuallösung. - 1. 2 Produktionsbetriebe im Wandel. - 1. 3 Handhabungstechnik als Erfüllungsgehilfe. - 2 Über Funktionen und Funktionsträger. - 2. 1 Vom Funktionssymbol zur Realität. - 2. 2 Planung von Handhabungsabläufen. - 2. 3 Handhabungseinrichtungen. - 3 Anwendung von Robotertechnik. - 3. 1 Tendenzen und Anwendungsfelder. - 3. 2 Roboter im Industrieeinsatz. - 3. 3 Roboter außerhalb der Industrie. - 3. 4 Roboter als Dienstleister. - 3. 5 Industrieroboterperipherie. - 4 Aufbau von Industrierobotern. - 4. 1 Einteilung in Teilsysteme. - 4. 2 Kinematische Grundlagen. - 4. 3 Kenngrößen. - 4. 4 Bewegungseinheiten. - 5 Komponenten eines Industrieroboters. - 5. 1 Ständer und Portale. - 5. 2 Führungsgetriebe. - 5. 3 Roboterantriebe. - 5. 4 Getriebe und Übertragungselemente. - 5. 5 Wegmeßsysteme. - 5. 6 Steuerung. - 5. 7 Effektoren. - 6 Sensorische Ausstattung. - 6. 1 Gliederung der Robotersensoren. - 6. 2 Kraft-Momenten-Sensoren. - 6. 3 Schweißsensoren. - 6. 4 Bilderkennungssysteme. - 7 Programmierung. - 7. 1 Programminhalt. - 7. 2 Programmierverfahren. - 7. 3 Simulationsprogramme. - 8 Arbeitssicherheit. - 8. 1 Gefahrenbereiche und -Situationen. - 8. 2 Vorschriften und Maßnahmen. - 9 Über die Zukunft der Roboter. - 9. 1 Roboter in hochtechnisierten Fabriken. - 9. 2 Autonome mobile Roboter. - 9. 3 Roboter und Künstliche Intelligenz. - 10 Fachbegriffe und Abkürzungen. - Anhang A: Wegleitung zum Selbststudium. - Anhang B: Antworten und Lösungen. - Weiterführende Literatur und Quellen. - Sachwortverzeichnis.
