Es gibt viele Fachbücher auf dem Gebiet der Regelungstechnik. Die meisten Bücher werden von Spezialisten für Spezialisten geschrieben. Auf die vielen Ingenieure, die sich langsam in dieses für sie neue Gebiet eindenken müssen, wird wenig Rücksicht genommen. Deswegen führt dieses Buch den Anfänger an die Denkweise des Regelungstechnikers heran. Es ist bewußt auf die Bedürfnisse des Maschi nenbauers ausgelegt, der mit Beispielen und Anwendungen auf seine m Arbeitsgebiet sorgfältig in die Regelungstechnik eingeführt wir d. Da das Buch als Lehr- und Arbeitsbuch konzipiert wurde, sind z ahlreiche durchgerechnete Beispiele sowie Übungsaufgaben zur Selb stkontrolle vorhanden.
Inhaltsverzeichnis
I Einleitung.- 1 Grundbegriffe der Automatisierung.- 2 Modellbildung.- II Darstellungsmethoden von Systemen.- 3 Beschreibungsformen des Zeitverhaltens.- 4 Beschreibungsformen von Prozessen im Zeitbereich.- 5 Antwortfunktionen.- 6 Strukturen von Systemen.- 7 Graphische Beschreibung von Prozessen.- III Meßtechnische Ermittlung von Kennwerten.- 8 Übersicht über Regelstrecken.- 9 Stelltechnik.- 10 Dynamisches Verhalten von P-T1-Strecken.- 11 Ersatz-Kennwerte für proportionale Strecken höherer Ordnung.- 12 Kennwerte für P-Strecken mit schwingungsfähigen Gliedern.- 13 Dynamisches Verhalten von Strecken ohne Ausgleich.- 14 Kennwertermittlung im Frequenzbereich.- IV Auswahl und Anpassung von Regeleinrichtungen.- 15 Analoge Regeleinrichtungen.- 16 Digitale Algorithmen.- 17 Zeitverhalten von einschleifigen Regelkreisen.- 18 Zeitverhalten des geschlossenen Regelkreises mit Hilfe der Laplace-Transformation.- 19 Entwurf von Regelkreisen nach empirischen Einstellregeln.- 20 Einstellregeln im Bode-Diagramm.- V Anhang.- 21 Literaturverzeichnis.- Sachwortverzeichnis.
