Dieses Lehr- und Übungsbuch zeigt anhand von praxisnahen Aufgabenstellungen Einsatzmöglichkeiten von Speicherprogrammierbaren Steuerungen am Beispiel der SIMATIC-S7. Neben den Programmiersprachen AWL, FUP, KOP behandelt das Buch auch Programmbeispiele in GRAPH, SCL und HiGRAPH.
Die vielen Beispielaufgaben mit sehr ausführlichen Lösungen behandeln Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen, Aufgaben mit Digitaloperationen (Wortverarbeitung), die Analogwertverarbeitung und Operationen mit Datenbausteinen.
Wesentliche Merkmale des Buches sind:
· Rascher Lernfortschritt durch Lernen an Beispielen
· Sehr ausführlich kommentierte Lösungen der praxisnahen Beispiele
· Strukturierte Programmierung
· Aufruf von Bausteinen mit Parameterübergabe, Verwendung von Formelparametern und Lokalvariablen
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung. - 1. 1 Hinweise für den Leser. - 1. 2 STEP 7-konform zur IEC 61131. - 2 Arbeiten mit STEP 7. - 2. 1 Hardwareaufbau des Simulationsstandes. - 2. 2 Installation von STEP 7. - 2. 3 Konfigurieren und Parametrieren mit STEP 7. - 2. 4 Einführung in das Programmieren mit STEP 7. - 3 Operationen von AWL, FUP, KOP und SCL. - 3. 1 Bitverknüpfungsoperationen. - 3. 2 Zeitoperationen. - 3. 3 Zähleroperationen. - 3. 4 Operationen zur Ergebnis- und Fehlerüberprüfung. - 3. 5 Rechenoperationen mit ganzen Zahlen. - 3. 6 Rechenoperationen mit Gleitpunktzahlen (32 Bit-IEEE-FP). - 3. 7 Vergleichsoperationen. - 3. 8 Umwandlungs- und Rundungsoperationen. - 3. 9 Wert übertragen (8, 16 und 32 Bit). - 3. 10 Digitale Verknüpfungsoperationen. - 3. 11 Schiebe- und Rotieroperationen. - 3. 12 Sprungoperationen. - 3. 13 Operationen des Master Control Relays (MCR). - 3. 14 Bausteinaufrufe. - 4 Besonderheiten der Programmiersprachen. - 4. 1 S7-GRAPH. - 4. 2 Programmiersprachen AWL, FUP, KOP. - 4. 3 Programmiersprache SCL. - 5 Analogwertverarbeitung. - 5. 1 Analogwertdarstellung. - 5. 2 Mess-und Ausgabebereiche. - 5. 3 Weiterverarbeitung der digitalisierten Analogeingabewerte. - 5. 4 Normierung von Analogwerten (lineare Skalierung). - 6 Programmbeispiele. - 6. 1 Verknüpfungssteuerungen. - 6. 2 Ablaufsteuerungen. - 6. 3 Aufgaben mit Digitaloperationen. - 6. 4 Aufgaben mit Analogwertverarbeitung. - 6. 5 Aufgaben mit Datenbausteinoperationen. - 6. 6 Komplexes Beispiel: Modulares Produktionssystem. - Tab. A1 Speicherbereiche der S7-CPU. - Tab. A2 Elementare Datentypen. - Tab. A3 Zusammengesetzte Datentypen. - Tab. A4 Datenbaustein in der Deklarationssicht. - Tab. A5 Datenbaustein in der Datensicht. - Tab. A6 Deklaration von Parametern und Variablen. - Tab. A7 Lokaldaten eines Codebausteins. - Tab. A8 Remanenzverhalten der S7-CPUs. - Remanenzverhalten von Merkern. -Anlaufverhalten der CPU durch Anlauf-OB beeinflussen. - Marken. - Normen. - Literatur. - Zeitschriften. - Firmen- und Personenverzeichnis. - Sachwortverzeichnis. - Projektverzeichnis.
